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近年來，一系列生物和可植入部件已經3D打印，包括肋骨，甲狀腺，顱骨，半月板等。現在，加泰羅尼亞生物工程研究所（IBEC）的智能納米生物設備團隊開發出可用于軟機器人應用的3D打印肌肉組織。
“生物學啟發的軟機器人設備屬于一門新學科，它可以幫助我們克服傳統機器人系統在靈活性，反應能力和適應性等方面的局限性。”IBEC首席研究員SamuelSánchez說。 “我們正在探索3D生物打印的潛力，以制造更好的產品，因為它提供了速度，易于設計，形狀，材料定制和可擴展性選項。”
該過程涉及由高度對齊的肌管組成的3D生物打印生物致動器，肌梭是骨骼肌中的多核纖維。在用于測量肌肉功能的柱子周圍3D打印肌肉，并且還分析基因表達以評估對運動的反應。 “我們看到它們具有功能性和敏感性，它們產生的力量可以根據不同的需求進行調整，”該論文的作者TaniaPati?o說。 “我們現在對基于肌肉的生物執行器的適應性背后的基本機制了解得更多，并且3D生物打印作為一種快速且經濟有效的制造方法是成功的。”
與完全合成的肌肉類似物相比，生物肌肉組織具有許多優點，例如自組織和愈合，生物傳感和適應性。 “我們已經證明，生物系統與機器人設備的整合為他們提供了從自然系統獲得的能力，并顯著提升了他們的表現，”該論文的第一作者Rafael Mestre評論道。 “這可能是開發能夠抓握，行走或執行其他簡單操作的軟機器人設備的關鍵。”
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