科英布拉大學科技學院（FCTUC）與挪威科技大學研發合作伙伴SINTEF合作，開發出一種能夠生產大型金屬零件的新型6軸3D打印技術。 3D打印機可以從任何角度和平面制造零件，可以打印出幾何復雜度更高的零件。據觀察，該6軸3D打印技術使用ABB的機械臂改裝而成。

      該團隊由FCTUC機械工程系Norberto Pires教授協調，預期該系統可以用于制造航空和能源行業的組件。世界上最大的鋼鐵供應商之一，印度的塔塔鋼鐵公司，已經表達了對該技術的興趣。

      3D打印機是一個靈巧的機器人手臂和同步模擬系統的結合，如Pires所解釋的，“同時模擬，涵蓋了幾個變量和參數”，如材料中的溫度和相變“允許立即糾正任何可能的異常，通過反復試驗進行打印，直到達到所需的參數?！昂喍灾?，他們的3D打印機可以檢測打印中的問題并動態調整參數以提供解決方案。

     他們的障礙包括編寫“允許毫無問題地生成六軸或更多軸機器人的打印軌跡”的代碼，并“找到一種方法使現有的打印技術適應這種類型的系統 - 自動化和集成技術?！贝送猓撓到y需要“能夠結合模擬工具，實現零件參數的實時校正”，Pires說。

       估計需要200萬歐元才能將3D打印機推向市場，因此研究中心聯盟已經向歐盟提交了一個項目，該研究中心包括里斯本新大學以及奧地利，德國，挪威和西班牙的大學。這項技術可以為制造和維修大型復雜部件節省大量時間和金錢，我們希望很快能夠進行視頻演示，以激發投資者的興趣。

    其實，6軸機械臂3D打印機也不是什么新鮮事物，南極熊此前報道過不少類似的案例，請到“全球3D打印產品庫”微信小程序搜索“6軸”獲取更多產品信息。2015年，Southern Methodist大學（SMU）使用一臺6軸的機械臂，開發出激光直接金屬沉積（LBDMD）3D打印機。

作為一項融合型工藝，MultiFab可以制造出質量比其它3D打印工藝高出許多的物體。與選擇性激光燒結（SLS）技術不同，這種工藝與FDM技術類似，能夠以一次打印一層的方式制造物體。不過它使用的并非塑料線材，而是金屬粉末。每當粉末落下，后面便會跟隨上一束有著4千瓦能量的激光將其燒結成型。

同樣是在2015年，Arevo Labs經過長時間的艱苦研發，終于推出了自己的首款機械3D打印平臺（RAM）。這臺強大的設備是由ABB Robotics公司的商用6軸機器人系統，FDM 3D打印技術，終端效應器硬件，以及一套綜合的軟件組成的，能夠使用高性能的碳纖維熱塑性塑料3D打印出復雜的復合部件。這些部件在國防、航空航天、汽車和其它許多工業領域都有著很大的需求。